É fácil, mas você vai ter que utilizar um pouco de código para fazer essa mágica. Digite os seguintes códigos no chat:

para escrever em vermelho: <color=red>
para escrever em azul: <color=blue>
para escrever em amarelo: <color=yellow>
para escrever em verde: <color=green>
para escrever em roxo: <color=purple>

Após inserir o código, digite o que você quiser (dentro das regras é claro!)

Mas se você quiser escrever em QUALQUER cor , você pode ir até este site, escolher qualquer cor que você quiser utilizar e digitar o código HEX assim: <#DF7886> e o texto que você quiser falar em seguida.